A 33 esztendős hátvéd 2009 nyara óta erősíti a milánói klubot, melynek soraiban tavaly Bajnokok Ligáját, olasz bajnokságot és kupát nyert. Az elmúlt szezon nem volt ennyire fényes, de a gárda így is győzött az Olasz Kupában, és második lett a Serie A-ban.
Lucio három vb-n szerepelt, 2002-ben világbajnok lett, a 2006-os és 2010-es tornán pedig ő volt a brazil együttes kapitánya.