Az egykori 12-szeres szovjet válogatott hátvéd Január 2-án hunyt el. Tsaryov 1931, június 2-án született Moszkvában. 1954-ben debütált a Dinamo Moszkva csapatában, ahol egészen 1966-ig játszott. Nevelőegyesületében 298 mérkőzést játszott, melyeken 12 gólt szerzett. A szovjet válogatottban egy tucat mérkőzésen szerepelt, gólt nem szerzett címeres mezben. Tagja volt a szovjetek 1958-as VB negyeddöntős gárdájának, valamint az első Európa bajnokságot megnyerő csapatnak is (1960). A franciaországi EB során nem lépett pályára. A Dinamoval négyszer nyerte meg a szovjet bajnokságot (1955,1957,1959,1963.) Visszavonulása után rövid ideig edzette a Dinamo Moszkvát, a szovjet U16-os válogatottat is, valamint 1 évig volt a szovjet válogatott másodedzője.