Az 50 éves egykori világbajnok ökölvívót és 49 éves barátját egy parkoló autóban lőtték le kedd éjszaka. A rendőrség kilenc bontatlan és egy bontott kokainos zacskót talált a kocsiban, így vélhetően a drog miatt támadták meg őket. Barátja a helyszínen életét vesztette, míg Camachót azonnal kórházba szállították.
A golyó Camacho állán hatolt be, és a tarkóján távozott, átszakítva három artériát, így megszűnt az agy vérellátása, szerdán pedig már agyi aktivitás sem volt kimutatható a korábbi világbajnoknál.
Camacho az 1980-as években három vb-címet is nyert, olyan legendákkal bokszolt együtt, mint Julio Cesar Chavez, vagy Sugar Ray Leonard.