A Barcelona saját nevelésű középpályása ugyan még csak 27 éves, de már a 384. mérkőzésén lépett pályára a katalán klub színeiben - ezzel pedig beréte a klub örökranglistáján, mint jelenlegi trénerét, Josep Guardiolát..
Iniesta 2002-ben egy Club Brugge elleni Bajnokok Ligája mérkőzésen, 18 évesen lépett pályára először a nagy csapatban, azóta 257 spanyol bajnokin, 73 BL, 38 spanyol kupa, öt klubvilágbajnoki, három UEFA-kupa valamint két Szuperkupa találkozón szerepelt.
Pályafutása során Iniesta 37 gólt szerzett a Barcelonában.